研究橋梁檢測的優化問題,針對目前橋梁檢測車工作過程中自身安全難以監控,為解決視頻監控系統不能全角度整體顯示機械臂姿態的問題,結合動力學分析提出了基于動畫模擬機械臂動作的監控系統.通過傳感器采集機械臂角度和伸展長度的信息,唐山梁檢測車租賃建立機械臂空間運動學模型,快捷、安全的完成所有施工任務,然后利用拉格朗日法計算機械臂的側翻力矩作為危險估計的依據,根據機械臂定位信息,唐山橋檢車租賃通過Qtopia實時繪出機械臂的姿態,給出橋檢車的側翻危險等級.經仿真證明,系統能夠實時預測橋檢車的危險等級和全角度逼真的顯示機械臂位置,提高了監控系統的可靠性、智能化和穩定性,具有實際應用價值.
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可用車型：14米桁架式橋檢車、16米桁架式橋檢車、18米桁架式橋檢車、22米桁架式橋檢車、14米臂架式橋檢車出租、16米臂架式橋檢車出租、18米臂架式橋檢車出租、22米臂架式橋檢車出租。
適用項目：橋梁檢測、橋底施工與維護、支座安裝與維護，橋底噴漆、橋底修補、橋底安裝漏水管、橋梁翻新等。
適用類型：可用于各種跨海、跨江、跨河大橋以及高速公路/普通公路高架橋路段。
作業方式：本公司設備可停在橋面上，打開臂架后可將作業人員送至橋底指定位置，臂架可上下左右擺動，且車輛在臂架沒有收回的情況下可以自由行走，方便靈活。
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